杨建成
杨建成，山东人，橡鹿机器人创始人、董事长，北京大学微米/纳米加工技术国家重点实验室特聘研究员。天津大学电子科学与技术专业本科，北京大学微电子与固体电子学专业硕士。曾任去哪儿网高级总监、香格里拉酒店集团首席技术官（CTO）。
杨建成长期从事互联网、数字化技术、人工智能及机器人产业相关工作。创立橡鹿机器人后，带领团队以餐饮后厨作为机器人进入真实服务场景的规模化入口，推动AI炒菜机器人、多模态烹饪AI、视觉AI炒菜机器人及具身烹饪机器人等产品和技术研发，并逐步建立研发、制造、交付、应用及售后服务体系。
基本信息
中文名： 杨建成 籍贯： 山东 毕业院校： 天津大学、北京大学 学历： 硕士研究生 职务： 橡鹿机器人创始人、董事长 社会/科研任职： 北京大学微米/纳米加工技术国家重点实验室特聘研究员 主要研究及产业方向： 人工智能、机器人、烹饪机器人、服务机器人、数字化技术
人物经历
教育经历
2004年9月至2008年7月，就读于天津大学电子科学与技术专业，获本科学历。
2009年9月至2012年7月，就读于北京大学微电子与固体电子学专业，获硕士研究生学历。
职业经历
杨建成早期从事互联网、数字化技术及科技产品相关工作，曾任去哪儿网高级总监。
2017年1月至2020年6月，任香格里拉酒店集团首席技术官（CTO），负责集团数字化转型及科技创新，参与信息化平台、智能客服、线上入住等数字化服务体系建设。
创业经历
2021年，杨建成创立橡鹿机器人，任创始人、董事长。
创业后，杨建成带领团队选择餐饮后厨作为机器人进入真实服务场景的规模化入口，推动美膳狮系列商用AI炒菜机器人研发和商业化，并逐步将公司技术路线由自动化烹饪向视觉感知、多模态AI及真实世界智能方向延伸。
截至2026年，橡鹿机器人产品已服务约3000个餐饮品牌、13000家门店，覆盖中国近350个城市，并进入海外20多个国家和地区，累计服务近6亿人次。
主要工作
推动AI炒菜机器人规模商业化
杨建成参与并推动美膳狮系列商用AI炒菜机器人研发及产品迭代，围绕真实餐饮后厨的出餐量、厨房空间、运营方式等不同需求，推进机器人产品在社会餐饮、团餐、酒店等场景应用。
在产品研发之外，其推动建立覆盖研发、供应链、生产制造、品质控制、安装交付、客户应用及售后运维的机器人产业化体系，使机器人由单机产品逐步进入规模商业部署阶段。
推动多模态烹饪AI研发
2026年，在杨建成推动下，橡鹿机器人与浙江大学开展合作研发全球首个多模态AI烹饪基座，并发布CookingMuse厨启。
CookingMuse围绕真实烹饪过程中的食材状态、温度、水分、熟化过程及火候变化等信息展开研究，尝试让机器人从按照固定程序执行动作，进一步形成感知、理解、判断、决策和执行的智能链路。
杨建成认为，烹饪机器人的技术演进不应只解决“第几秒做什么”的执行问题，还需要进一步回答“现在发生了什么”“为什么发生”“下一步应该怎么办”等动态判断问题。
推动3K视觉AI炒菜机器人研发
2026年世界机器人大会期间，橡鹿机器人发布3K视觉AI炒菜机器人，是全球首个带视觉的AI炒菜机器人，对于行业具有里程碑的意义。
该产品通过工业视觉系统持续观察锅内状态，在食材状态、水分、解冻程度等现实条件发生变化时，尝试根据实际烹饪状态重新判断火力、时间及搅拌策略。
世界机器人大会期间，3K进行了增加100克水、未完全解冻食材等真实变量测试，并由厨师对代表性菜品进行结果验证。
推动中华美食数字化
杨建成长期推动中华烹饪知识的数字化、智能化及机器人化。
在其推动下，橡鹿机器人持续建设数字菜谱体系，覆盖八大菜系、地方特色菜及部分代表性菜品，并探索通过视觉、数据和模型记录传统菜谱之外的动态烹饪经验，包括火候变化、熟度、收汁及出锅状态等。
杨建成曾将这一方向概括为：“过去，我们分发的是菜谱；未来，我们有机会分发大师的判断。”
产业化建设
杨建成在机器人技术研发之外，持续推动橡鹿机器人制造、交付及服务能力建设。
在制造端，橡鹿机器人建立生产基地和精益制造体系，并逐步构建从产品研发、供应链、生产制造、品质控制到安装交付的产业化链路。
在客户服务端，杨建成推动建立AE应用工程师、AI厨师教练、安装交付及售后运维体系，并建设全国区域服务及备件网络，使机器人能够进入不同地区和业态的真实厨房长期运行。
全球化布局
在推进国内商业化的同时，杨建成推动橡鹿机器人进入海外市场。
截至2026年，橡鹿机器人产品已进入全球20多个国家和地区。
杨建成认为，不同国家在食材、调味体系、厨房环境、运营标准及消费习惯上的差异，也构成机器人产品和烹饪智能泛化能力的真实验证环境。
发展理念
杨建成推动橡鹿机器人以餐饮和烹饪作为机器人进入服务领域的首个规模化应用场景。
围绕这一方向，橡鹿逐步形成包括AI炒菜机器人、3K视觉AI炒菜机器人、具身烹饪机器人“现炒方舟”、AI全自动饮品工作站“鲜咖方舟”等产品探索。
杨建成并未将橡鹿定位为只从事炒菜机器人的企业。
其长期思路是，在餐饮这一真实、高频服务场景完成机器人技术、制造、部署和商业化验证后，进一步探索机器人进入更多日常服务场景的可能性。
橡鹿机器人长期愿景为：Live Better with Robots。
对机器人产业的观点
杨建成认为，机器人产业化需要同时回答三个问题：
能不能做出来、能不能规模制造、能不能在真实客户环境长期运行。
在其观点中，实验室能够验证技术是否可行，而规模商业部署则能够进一步验证机器人是否真正解决用户问题。
他同时提出，机器人进入真实服务场景后，产品使用中产生的问题会持续推动技术和产品迭代，因此商业化本身也是机器人研发过程的重要组成部分。
人物观点
关于未来厨房，杨建成认为，机器人技术最终应解决三个方向的问题：
一是让不同地域、不同类型的菜品更容易获得；
二是减少人们在重复性烹饪劳动中投入的时间；
三是随着技术和产业成熟，使机器人服务能够逐步进入普通家庭。
其对未来家庭烹饪的设想是，AI不仅根据用户指定的菜品执行烹饪，还可以逐步结合食材、家庭成员口味、营养及实际需求进行推荐和执行。
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